本田的自动驾驶技术

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为什么叫协调型自动驾驶而不是完全的？

在“2014 Honda 中国媒体大会”上，本田拿来了最新的自动驾驶技术，并提出了“零事故”社会概念。这似乎要比某些品牌的“零伤亡”更进一步。显而易见的，“零伤亡”允许车辆之间的碰撞，但要避免人员的伤亡；而“零事故”则意味着连车辆碰撞都要避免。看到这里，我想所有人都会产生质疑：本田有何底气提出这样的构想？答案就是自动驾驶技术。相应的，自动驾驶最终的目标是把一辆汽车变成一个完全独立的系统，而现在尚处过渡发展阶段，因此称为：合作式的自动驾驶；本田称其为：协调型自动驾驶（Cooperative Autonomous Drive），名称不同其实表达的是一个意思。

有必要科普一个理解上的误区：所谓自动驾驶技术还不能等同于无人驾驶。言外之意，可自动驾驶车辆通常也是有驾驶席和方向盘的，并且需要驾驶员进行模式上的选择。而无人驾驶就意味着车内每一个坐席都是乘客，行驶的事情则全部交给车载计算机；事实上前者更像一辆智能化的汽车，而后者则是赤裸裸的科技产物。

本田这套自动驾驶系统有什么新奇的？它能用Wi-Fi
提到无人驾驶，很多人会潜意识认为这东西是绝对的高精尖。实则不然，早在20多年前欧、美、日的主流汽车厂商便开始涉及这一领域，相关的传感系统、计算系统、显示系统也早已走出试验场所，并可以满足批量生产需要。没有被广泛提及，首先是因为传统汽车厂商并不像一些互联网公司那样热衷于推动这项技术。事实上，互联网公司积极推崇的动力也不是为了进军汽车制造领域，他们需要的是获取实时数据，最终完善互联网产品。

回到本田的这套协调型自动驾驶系统，首先的一个关注点在于数据之间的交换，也就俗话说的“信号”问题，这直接关乎着自动驾驶实际应用效果。不同的厂商做法不同，本田给出的解决方案是：行车电脑通过Wi-Fi和DSRC专用短程通讯技术实现数据通信。车辆传感器接收信号后分析将要遇到的交通情况，进行反馈并发出指令实现自动驾驶。另外，更完善的环境识别和控制技术应用也是本田推出的协调型自动驾驶技术关注点所在。

这个地区的Wi-Fi是什么？我要开启自动驾驶模式
通信中Wi-Fi技术是我们很熟悉的，电脑或智能手机的无线上网、无线接收和传送信号都离不开它。正是看到这项技术的普及性，本田将其列入自动驾驶汽车的应用中，但是，Wi-Fi的开放性也导致了数据传输封闭性和安全性的不足。因此本田还在数据连接方面应用了DSRC技术，它是英文Dedicated Short Range Communications的缩写，中文名称为：专用短程通信技术。

实际上，这项数据通信技术我们也并不陌生，最常见的高速公路自动收费（ETC）系统就是基于DSRC技术实现的。车辆通过加装的车载单元（OBU）与路边架设的路测单元（RSU）之间通过微波通讯完成计费扣费，并且无需车辆停泊。应用这种技术的优势在于：首先它的信号是封闭的，也支持更复杂双向加密功能；另外，它的通信速率更高更稳定，拓展性也更好，这恰好与Wi-Fi通信形成优势互补。因此对于移动速度较慢的交通参与者，比如行人，本田自动驾驶技术会利用Wi-Fi进行通讯，而对于高速移动物体，比如摩托车，则会用DSRC进行通讯判断。

另一个层面，本田的自动驾驶关注点还在于更先进的环境识别和控制技术应用。说直白点，就是通过车身的摄像头和雷达感应，对外在环境判断的更准了。这是一项基于图像捕捉、算法优化和图形构建的技术，其实本田已经将这项技术的基本形态应用在了量产车型上，比如交通标志识别等。同时，诸如降低行人事故转向系统、减轻行人事故制动系统、盲点显示系统也会基于这项技术实现。

决定自动驾驶的发展已不在技术本身，想吃什么还要看食堂供应了什么
前文谈到了自动驾驶和无人驾驶在理解方面的歧义，实际上，车辆自动驾驶的终极目标就是无人驾驶，这是一股热潮也是一次透彻的汽车安全革命。显然，实现批量应用确实还有改善空间，而这并不单单拘泥于技术本身。就好比一位学生想在食堂吃到怎样的午餐，很大程度上要受限于食堂做了哪些菜。事实上，政策法规和基础建设的限制、制造成本控制以及相关标准化统一等问题都是厂商需要面对的，我们一个点一个点说。

首先是政策法规层面的限制，用本田技研社工程师的话说：在美国高速公路自动驾驶测试中（约12.8公里），本田自动驾驶汽车完成了转向、自动刹车、车道汇合与变更等操作，并且全程保持在了120km/h时速。尽管如此，根据一些国家的法律规定，汽车可以在行驶过程中对驾驶行为提醒或警告，但不允许主动进行控制（加速、车道并线等操作）。

另外，城市基础设施建设也需要加速发展来适应自动驾驶汽车。最简单的例子，这些智能化汽车行驶通常需要信息通信，并会直接受制于通信基站假设，网络传输速率以及大容量信息承载能力等问题。目前3G及LTE的延迟高达几百毫秒，而完全靠无线通信技术实现汽车防撞，那么延迟不能超过20毫秒。这就给未来的无线网络提出了新要求。而建设速度是一个层面的事，地方与车企间的“保护主义”也可能成为另一个层面的事。

同时制造成本也是目前影响批量生产的主要问题，很多人认为的如果自动驾驶汽车兴起，最先尝到甜头的会是整车厂商其实是不客观的，更多层面意义上讲，最先从这项技术中受益的是传感器、摄像头等元件的供应商，没有价格便宜精度又高的相关设备是厂商共同面对的，这需要发展和市场供需关系的平衡。
顺理成章的，相关标准化统一也会是未来自动驾驶汽车需要走过的路，这与电源接口统一的意义相同，一个产业想要健康发展，统一协议是必须的，拿通信做例子，您的自动驾驶汽车想通过车与车无线通信，我的自动驾驶汽车却想通过卫星基站完成传输显然是不可取的，但相信随着对来越多的传统汽车厂商和互联网厂商纷纷介入自动驾驶汽车领域，未来的发展主流会是积极和乐观的，这无疑会让更多的人加入到汽车用户中，他们很可能是您年迈的奶奶或是身边需要帮助的残疾朋友。

king

现在的车真牛。